这首诗通过生动的语言描绘了归隐生活的哲理与情趣。首句“归休得计即归来”，表达了诗人对归隐生活的渴望与满足，意在强调当归隐的计划得以实现时，就应该立刻回归自然，享受宁静的生活。次句“林下空言只可咍”，则以幽默的口吻指出，在林下的空谈往往只能引人发笑，暗含对虚浮言辞的讽刺，强调行动胜于空谈的重要性。

后两句“莫待山灵嫌俗驾，却将鞍马觅尘埃”，进一步深化了主题。诗人告诫人们不要等到山神厌倦世俗的车马，才后悔地寻找尘世的喧嚣。这里运用了拟人的手法，赋予山神以情感，形象地表达了对远离尘嚣、回归自然的向往，同时也提醒人们珍惜眼前，不要等到失去才懂得珍惜。整首诗语言简洁明快，寓意深刻，富有哲理，展现了诗人对自然生活的热爱和对世俗生活的反思。