这首诗描绘了诗人与友人在秋日里泛舟游览的情景，充满了闲适与雅趣。首句“一江秋水一江烟”以简洁的笔触勾勒出一幅秋江烟波的画面，秋水与烟雾交融，营造出一种宁静而略带朦胧的氛围。次句“酒具茶铛共一船”则进一步展现了旅途中的生活情趣，无论是饮酒还是品茗，都在同一艘船上进行，体现了诗人与友人之间深厚的友情和随性的生活态度。

接着，“携手蒋侯船上坐”一句，点出了同行之人是蒋梓舒明府，通过“携手”二字，不仅表现了两人之间的亲密关系，也暗示了他们共同享受这次旅行的美好时光。最后，“偷閒重试鼎湖泉”则表达了在忙碌生活中寻找片刻悠闲的愿望，通过再次品尝鼎湖之水，似乎在寻求心灵的洗涤与宁静，体现了诗人对自然之美的向往和对生活真谛的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的流露，展现了诗人与友人在秋日江上畅游的愉悦心情，以及对自然美景和生活情趣的深刻感悟，是一首富有诗意和哲理的作品。