这首诗描绘了诗人许南英在清末近现代初时期，与友人蒋梓舒明府再次游览鼎湖的情景。通过“东坡赤壁游前后，我已三回上鼎湖”两句，我们可以感受到诗人对自然美景的热爱和对历史文化的深厚情感。他将自己与苏轼相提并论，表达了对东坡赤壁游历的向往，同时也强调了自己多次造访鼎湖的经历。

接着，“僧侣曾知非俗客，又劳盛馔设伊蒲”两句则展现了诗人与僧侣之间的互动。这里的“非俗客”表明了诗人对自身身份的自豪感，认为自己不同于一般的游客，而“又劳盛馔设伊蒲”则体现了僧侣对诗人的尊重与热情款待。通过这一细节，诗人不仅描绘了一幅和谐共处的画面，也流露出对佛教文化中礼遇宾客精神的赞赏。

整体而言，这首诗以细腻的笔触展现了自然风光之美，以及人与自然、人与人之间和谐相处的场景，体现了诗人对美好事物的追求和对传统文化的尊重。