这首诗描绘了一幅静谧而超脱的画面，通过霜磬的声音和道人的梦境，营造出一种神秘而又宁静的氛围。霜磬泠泠，仿佛是从九天之上传来的清音，给人一种超凡脱俗的感觉。道人重梦小游仙，暗示了他内心深处对仙境的向往与追求，或许在梦中他已经达到了心灵的自由与解脱。

“近来悟得长生诀”，透露出诗人对于生命与存在的深刻思考。长生诀，不仅指寻求肉体不朽的方法，更可能包含了对精神永存、心灵超越世俗束缚的理解。这句诗展现了诗人对生命意义的探索，以及对超越物质世界、追求精神层面的觉醒。

“收拾云罗作被眠”，则以生动的比喻，表达了诗人对自由与宁静生活的向往。云罗，象征着轻盈、飘逸和自由，将它作为被子使用，意味着诗人渴望在心灵的天空中自由翱翔，远离尘世的纷扰，寻找内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的意象和深刻的哲思，展现了诗人对于生命、自由与精神追求的独到见解，以及对超脱世俗、追求心灵自由的向往。