这首诗《和杜鹃旅南杂感（其三）》由许南英在清末近现代初创作，通过丰富的意象与深沉的情感，展现了诗人对历史、人生以及社会现实的深刻思考。

首联“黄花冈畔足千秋，志士相逢地下游。”以黄花岗为背景，象征着革命先烈的英勇事迹，表达了对历史英雄的敬仰之情。同时，“志士相逢”暗含了理想与信念的共鸣，即使在地底深处，他们的精神也得以延续。

颔联“纵补青天还有恨，除埋黄土可无忧！”进一步深化了主题。诗人认为即便修补了天空中的裂痕，仍有遗憾未尽；唯有将一切埋入黄土之下，才能获得内心的平静与解脱。这里既有对历史遗留问题的反思，也有对个人情感与社会理想的追求。

颈联“苍苍待我如刍狗，逐逐驱人胜火牛！”运用比喻手法，将自己比作被自然万物忽视的刍狗，同时也将他人比作驱赶自己的火牛，形象地描绘出在复杂社会中个体的渺小与挣扎。这一联反映了诗人对社会现实的不满与无奈。

尾联“何处避人收足迹，辽东可有管宁楼？”提出了一个疑问：在这样一个充满冲突与矛盾的世界里，何处能找到一片宁静之地？管宁楼作为避世之所的象征，暗示了诗人对于超脱世俗、寻求心灵净土的渴望。

整体而言，这首诗通过对历史、自然和社会的深刻洞察，展现了诗人对人生价值、理想追求以及社会现实的复杂思考。语言凝练，情感深沉，富有哲理意味，是晚清时期思想与艺术融合的佳作。