这首诗表达了诗人对人生忧患与疾病带来的疲惫和衰老的感慨。首联“一生忧患劳何补，百病牵缠老益衰”直抒胸臆，道出了人生的艰辛与无奈，即使付出再多的努力，也无法弥补生活的苦难；随着年龄的增长，身体的病痛也日益加剧，让人感到岁月无情。

颔联“伏处早无千里志，閒行长赖一筇支”则描绘了诗人晚年的生活状态，他早已经失去了年轻时的雄心壮志，只能依靠拐杖在闲暇时勉强行走，流露出一种超脱世俗、淡泊名利的心境。

颈联“强颜希世原非是，垂暮从公亦殆而”进一步揭示了诗人对社会虚伪现象的反感，以及对年老体衰的无奈接受。他认为强颜欢笑迎合世俗并非正确之举，到了晚年，即使是与人交往也感到力不从心。

尾联“差喜经商犹顺手，不须风雨日奔驰”则以商行为例，表达了诗人对生活现状的些许欣慰。尽管年事已高，但还能轻松地处理一些商业事务，不必再像年轻时那样风餐露宿，四处奔波。整首诗情感真挚，语言朴实，反映了诗人对人生哲理的深刻思考和对晚年生活的独特感悟。