这首诗描绘了诗人刘迎在昌邑道中的所见所感，充满了对生活的深刻洞察和对过去的回忆。首句“屋角鸡号夜向晨”以鸡鸣喻时光更迭，暗示着时间的流逝和生活的循环。接着，“客床相对话悲辛”一句，点明了诗人与他人的对话中充满了生活的艰辛与无奈，反映了社会底层人物的困苦生活。

“流离仅脱哙等伍，老大空为济上人”两句，通过对比流离失所与年老力衰，表达了诗人对自身命运的感慨，以及对过去岁月的追忆。这里的“哙等伍”可能指的是社会地位低下者，而“济上人”则可能是指生活在济水边的人，这里或许暗含了对过往生活的怀念或对当前处境的不满。

“却扫欲安无事贵，累人犹属有锥贫”两句，进一步阐述了诗人对于物质与精神追求的思考。他渴望过一种简单安宁的生活，但又难以摆脱贫困的困扰，体现了理想与现实之间的矛盾。

最后，“故山邻里今安否，归去同寻笋蕨春”表达了诗人对故乡和旧日生活的深深眷恋，希望回到那个熟悉的地方，与亲朋好友一同享受春天的美好。整首诗情感真挚，语言朴实，展现了诗人对生活、对过去的复杂情感，以及对未来的美好期待。