这首诗描绘了清晨在少室山道上行进的景象，充满了宁静与和谐之美。

首句“少室峰头晓月沈”，以“晓月沈”三字勾勒出一幅清冷而静谧的画面，晨曦初露，月亮缓缓隐没于山峰背后，为整幅画面增添了一抹淡淡的忧郁与神秘感。

次句“千家城郭淡阴阴”，将视线从山峰拉回至下方的城镇，通过“淡阴阴”三字，描绘出一片朦胧而略带凉意的景象，仿佛整个城市都笼罩在一层薄雾之中，给人一种远离尘嚣、超然物外的感觉。

第三句“五更鸡唱残星灭”，进一步展现了时间的流转与自然界的规律。随着五更时分的到来，远处的鸡鸣声打破了夜的寂静，而此时，天空中的残星也逐渐消失，预示着新的一天即将开始。这一句不仅体现了时间的推移，还暗示了生命的循环与自然的壮丽。

最后一句“马上看山过少林”，将读者的视角重新引回到行进中的旅人身上。在马背上远眺，群山连绵，少林寺若隐若现，整个画面充满了动态美和空间感。这句诗不仅描绘了旅途中的景色，也表达了诗人对自然美景的欣赏与赞叹，以及对旅途的期待与享受。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了清晨少室山道上的宁静与美丽，以及旅途中对自然之美的深刻感悟，是一首富有意境和情感的佳作。