这首诗通过对历史人物和自然景象的描绘，展现了深沉的历史感与哲思。首句“孤忠不可作，缣素尚森森”以“孤忠”开篇，表达了对忠诚品质的敬仰，同时通过“缣素尚森森”这一细节，暗示了虽已逝去，但忠诚之气犹存，形象生动地刻画出一种历史的庄严与肃穆。

接下来，“想见临池日，悠然蹈海心”两句，运用想象的手法，将读者带入一个充满遐想的世界。这里“临池”与“蹈海”形成对比，既展现了人物的豪情壮志，又蕴含着对自由与远方的向往，体现了诗人对历史人物精神世界的深刻理解与共鸣。

“杜鹃悲望帝，精卫是冤禽”两句，借用了杜鹃啼血与精卫填海这两个典故，分别象征着哀怨与坚韧不屈的精神。杜鹃的悲鸣与精卫的填海行动，都是对命运抗争的象征，表达了诗人对历史人物坚韧品格的赞美。

最后，“芳草王孙远，鸥波莫共寻”两句，以“芳草”与“王孙”为喻，暗含着对历史人物的怀念与对美好事物的追寻。同时，“鸥波莫共寻”则在一定程度上表达了对现实与理想的矛盾与无奈，既有对过去美好时光的追忆，也有对未来不确定性的思考。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了对历史人物忠诚与坚韧精神的颂扬，以及对理想与现实、过去与未来的深刻思考，具有强烈的历史感和人文关怀。