这首诗描绘了雷雨过后，夕阳西下时分，诗人行走在许湾道中的所见所感。首句“雷雨初收入晚霞”以动态的景象开篇，雷雨与晚霞交织，营造出一种壮丽而宁静的氛围。接着，“溪山曲折出平沙”一句，将视线引向蜿蜒的溪流和连绵的山峦，它们从广阔的沙地上蜿蜒而出，展现出自然界的雄伟与和谐。

“桨因水浅每双搁，帆为风横时一斜”两句，细腻地描绘了船只在浅水区的航行状态，以及风力对帆的影响，既体现了生活的实际情境，也蕴含着诗人对自然现象的观察与思考。接下来，“衔尾竹箄分客货，平头茆屋住田家”则转向对沿途村庄的描写，竹箄（即竹筏）作为运输工具，承载着货物与旅客，而平顶茅草屋则是朴实乡村人家的居所，展现了农村生活的简朴与和谐。

最后，“征途百里频回首，从此江湖别路赊”表达了诗人对旅途的感慨与离别的不舍。百里的路程，每一步都充满了回忆，而即将离开熟悉的道路，走向未知的江湖，心中不免生出一丝淡淡的忧伤与期待。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对生活细节的关注以及对旅途离别的复杂心情，语言流畅，意境深远，富有画面感和情感深度。