这首诗描绘了诗人对行旅匆忙的感慨，以及在旅途中发现自然之美的喜悦。首句“剧怜行旅太匆匆”表达了诗人对行旅生活快速、无暇欣赏沿途风景的深深同情。接着，“傍岭沿崖曲折通”描绘了道路蜿蜒曲折，紧贴山岭与悬崖的情景，形象地展现了旅途的艰难与险峻。

“差喜山花破岑寂”一句转而赞美了自然界的美丽，即使是在荒凉或寂静的环境中，山花也能绽放出鲜艳的颜色，打破周围的沉寂，为旅人带来一丝慰藉和希望。最后，“窥窗时入一枝红”则以细腻的笔触，描述了山花不经意间闯入视线，如同一枝红色的花朵悄悄探头，给旅人带来了意外的惊喜和愉悦。

整体而言，这首诗通过对比和细节描写，展现了诗人对自然美景的热爱与珍惜，同时也反映了他对行旅生活的复杂情感——既有对速度与效率的无奈，也有对自然之美的向往与追求。