这首诗描绘了诗人行走在清和道中的所见所感，充满了旅途的艰辛与自然的美丽。

首句“长路赴迢迢”，开篇即点明了旅程的漫长与遥远，预示着接下来将是一段充满挑战的旅程。接着，“危车心旆摇”一句，形象地描绘了车辆在崎岖道路上颠簸的情景，同时也反映了诗人内心的不安与紧张。

“水涡还病马，石路接平桥”两句，通过对比水面上的漩涡与病态的马匹，以及石路与平桥的不同景象，展现了旅途中的各种困难与挑战。水涡暗示了旅途中的险恶，病马则象征了旅人的疲惫与艰难。

“宿雨浮麦陇，春烟沾柳条”描绘了旅途中的自然美景。宿雨后的麦田仿佛被一层薄雾笼罩，春日的烟雾轻轻覆盖在柳条上，展现出一幅生机勃勃、清新宜人的画面。这两句不仅美化了旅途，也表达了诗人对自然之美的欣赏与赞美。

最后，“风尘浑未惯，发轫自今朝”表达了诗人对旅途的不适应与新开始的心情。风尘代表着旅途的劳顿与艰辛，而“发轫自今朝”则意味着新的旅程已经开始，充满了期待与挑战。

整体来看，这首诗以生动的语言描绘了旅途中的艰辛与美丽，展现了诗人坚韧不拔的精神和对自然的热爱。