这首诗描绘了兄弟之间的深情厚谊以及离别的哀愁。诗人曹家达通过细腻的笔触，展现了暮色中河梁上的景象，以及兄弟间依依不舍的分别场景。诗中的“瞑色上河梁”描绘了黄昏时分，河梁被暮色笼罩的景象，营造出一种淡淡的忧伤氛围。“野草亦离离”则进一步渲染了离别的凄凉，野草在风中摇曳，仿佛也在为离别而感伤。

“人影隔烟树，送子当路歧”这两句生动地刻画了送别的情景，兄弟俩站在烟雾缭绕的树林中，身影若隐若现，面对着即将分开的道路，心中充满了不舍和无奈。接下来，“嗟予鲜同气，况在天一涯”表达了诗人对兄弟情深的感慨，同时也点明了兄弟间的距离之远，增加了离别的哀愁。

“自昔别严亲，道路长相思”回忆了过去与父母分别的痛苦，强调了离别对于家庭成员的深远影响。“今兹复归来，畴念成孤儿”则表达了对弟弟再次离家的担忧，担心弟弟在外会感到孤独和无助。

最后，“努力爱春华，及此少年时”鼓励弟弟珍惜青春年华，努力生活，表达了对弟弟未来的美好祝愿。“登高望天末，忧思当告谁”则抒发了诗人对弟弟的深深思念，以及在远方无人倾诉的孤独感。“鹡鸰怀至性，岁寒相与期”以鸟类鹡鸰相互依存、不离不弃的形象，象征兄弟间深厚的情感，即使在寒冷的岁月里，也期待着彼此的陪伴和支持。

整首诗情感真挚，语言优美，通过丰富的意象和细腻的情感描写，深刻地表现了兄弟间的深情和离别的哀愁，具有很高的艺术价值。