这首诗描绘了八月十八日城北观潮时的景象和诗人的情感。首联“出郭不知远，江潭暝色低”以“出郭”开篇，暗示诗人离开城市，步入自然，随后“江潭暝色低”描绘了一幅夜晚江边的朦胧景象，暗含一种深沉而宁静的氛围。

颔联“芦荒孤雁下，木落野禽啼”进一步渲染了环境的寂寥与荒凉。芦苇在风中摇曳，一只孤雁缓缓降落，野禽的啼鸣声在寂静的夜晚显得格外清晰，这些意象共同营造出一种孤独与哀愁的情绪。

颈联“空阔摇星斗，高寒动鼓鼙”则将视角转向天空，描述了广阔的空间中星星闪烁的情景，同时“高寒动鼓鼙”可能隐喻着某种紧张或不安的气氛，与前文的孤独感形成对比，也暗示了某种内在的冲突或期待。

尾联“水灾仍未定，谁与慰穷黎”直接点明了主题，表达了对水灾未平、百姓生活困苦的关注与忧虑。诗人通过自然景观的描绘，引出了对社会现实的思考，体现了其深厚的忧国忧民情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，展现了诗人对自然美的欣赏，同时也深刻反映了对社会问题的关注，情感丰富，寓意深远。