这首诗描绘了诗人秋日思乡的情怀与对友人的深切思念。首句“秋来归梦满天涯”，以“秋”字点明季节，渲染出一种萧瑟的氛围，同时“归梦”二字直接表达了诗人对家乡的深深眷恋和渴望回归的情感。“满天涯”则进一步强调了这种情感的广泛和强烈，仿佛整个世界都充满了诗人对故乡的思念。

第二句“丛菊开时道路赊”，通过“丛菊开”这一自然景象，不仅增添了画面的生动性，也暗示了时间的流逝和季节的更迭。而“道路赊”则形象地描绘了诗人因思念家乡而产生的内心挣扎与矛盾，仿佛通往家乡的道路变得漫长而遥远，难以触及。

第三句“倘遇君家章士雅”，表达了诗人对遇到友人章士雅的期待，希望在友人的陪伴下，能够找到心灵的慰藉和回归的路径。这里的“君家”既指友人的住所，也暗含了对友人家乡的向往，体现了诗人对友情的珍视以及对家乡的深切怀念。

最后一句“好寻古镇问黄花”，则将思绪引向了对家乡风土人情的回忆。诗人想象着在友人的帮助下，能够寻访到家乡的古镇，询问那里的黄花是否依旧如故。这不仅是一种对家乡自然美景的怀念，也是对家乡生活状态和人文风情的深深眷恋，体现了诗人对家乡的深厚情感和对过往美好时光的追忆。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人深沉的思乡之情和对友情的珍视，语言质朴而情感真挚，富有感染力。