这首诗描绘了作者与友人陆菊裳一同游览怡园的情景，通过对园中景致的细腻描绘，展现了园林之美和友情之深。首句“不识怡园胜”，表达了对怡园美景的未知与好奇，引出下文对园中景色的探寻。接着，“言寻陆士衡”一句，巧妙地将友人与古代文学家陆机（字士衡）联系起来，暗含对友人才华的赞赏和对美好时光的向往。

“相将践幽处，一为寄遥情。”这两句写出了两人一同深入园林幽静之处，通过共同的体验来寄托彼此之间的情感，体现了友情的深厚与默契。接下来，“石堰交松栝，阶除长蔓菁。”描绘了园中石堰与松树、栝木交织的景象，以及阶旁蔓菁生长的自然风光，展现了园林的生机与和谐之美。

“清游需静会，豪气漫纵横。”最后两句，一方面强调了在清雅的游览中需要内心的宁静与和谐，另一方面也暗示了即使在闲适的环境中，也能感受到豪迈之气的纵横，表达了作者对生活情趣的独特感悟，以及对自然与人文和谐共存的美好追求。整首诗语言流畅，意境深远，既展现了园林的自然美，又蕴含了深厚的人文情感，是一首富有艺术感染力的作品。