这首诗描绘了作者与友人在怡园游玩时所见之景，以及由此引发的感慨。首联“幽涧积春潦，残山悬断云”以幽静的山涧和残存的山峦，配上积聚的春雨和悬挂的云朵，营造出一种清新而略带寂寥的氛围。接着，“赏心由我辈，高唱复谁闻”表达了作者与友人共享美景的喜悦，同时也流露出知音难觅的淡淡忧伤。

颔联“水带疏林暗，风含细草薰”进一步描绘了园中景色，流水与稀疏的树林交织在一起，显得幽暗而宁静；微风吹过，带着细草的香气，增添了自然的气息。颈联“曰归难尽兴，无奈日初曛”则表达了游玩虽尽兴，但时间的流逝却让人感到遗憾，难以完全满足对美好时光的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了作者在自然美景中的情感体验，既有对自然之美的赞叹，也蕴含着对人生短暂和知音难遇的感慨。