这首诗描绘了作者与友人在夏日避暑于小雄山斋的情景，通过细腻的笔触展现了山中溪流、岩石、回湍等自然景观的清幽与静谧。

首句“匪吾爱听水，山好恒在溪。”以“非我独爱听流水”起笔，引出对山中溪流的喜爱之情。接着“载月昨来处，披丛入幽蹊。”描述了夜晚月光下，穿行于茂密丛林中的景象，营造了一种神秘而宁静的氛围。

“滩石故迤坦，滑致无纤泥。”写出了溪流中石头的形状与质地，以及水的流动状态，表现出一种自然和谐之美。“回湍渟成渊，鉴人若玻瓈。”则进一步描绘了水流回旋形成的深潭，如同清澈的玻璃镜面，映照着人的倒影，凸显了水的清澈与透明。

“转转益清驶，坐卧闻微澌。”通过动态与静态的对比，表现了水的流动与静止之美，同时“微澌”一词生动地描绘了水面上细微的波纹。“林生识远祖，摩挲石上题。”则引入了历史的元素，通过“林生”对远古祖先的敬仰，以及在石头上留下题字的行为，增添了人文气息。

“维时徐谢流，文酒日相携。”提到古人徐、谢等人饮酒赋诗的场景，体现了文人雅士的生活情趣。“庸知四百载，我辈糜蔬赍。”表达了对时间流逝的感慨，以及自己与友人在此刻共享自然之美的喜悦。“荦确行且尽，寻源幸不迷。”描述了探索源头的过程，既有挑战也有乐趣。“从来考槃宽，安用穷攀跻？”最后以对山居生活的向往，表达了对自由与宁静生活的追求。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了作者与友人在山中避暑时的闲适与愉悦，同时也蕴含了对自然、历史和生活的深刻思考。