这首诗《得仲勉书寄答其意》是清代末年至近现代初的陈宝琛所作。陈宝琛作为一位饱学之士，此诗表达了他对友人书信的感怀与对自身境遇的感慨。

首联“万里生还已岁除，刳肝犹拟献辰居”描绘了诗人历经万里艰辛返回后，时间已经进入新的一年，他内心仍怀有为国家、为君主献身的决心，即使身体疲惫，精神依然坚韧不拔。

颔联“坐看沉陆吾真愧，痴想回天汝亦疏”中，“沉陆”比喻国家的衰败，“回天”则象征扭转乾坤的力量。诗人自认未能有效挽救国家的颓势，同时对友人的期望也感到力不从心，流露出深深的自责与无奈。

颈联“相见幸留垂秃发，得归共理旧藏书”表达了诗人与友人重逢的喜悦，以及对过去共同学习、研究的怀念。尽管岁月流逝，两人都已年老，但那份学术上的追求和友情并未褪色。

尾联“举家总食先臣泽，薄薄田园是俸馀”点明了诗人的生活状态。他依靠先辈的恩泽养活全家，田园微薄的收入仅够维持生计。这既是对自身生活现状的描述，也是对过往功名的回顾，透露出一丝淡泊名利、安于现状的意味。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和深沉的历史反思，展现了陈宝琛在个人命运与国家兴衰之间的复杂心情，以及对知识、友情和生活的深刻感悟。