这首诗赞美了升吉甫尚书的高尚品质与卓越才能。首句“人中屈轶孰如公？”以屈轶（一种能预知地震的植物）为喻，表达了对升吉甫尚书非凡能力的敬佩。接着，“劲草天留抗疾风”一句，将升吉甫比作坚韧不拔的劲草，在逆境中挺立，象征其在困难面前的坚强意志。

“百折不渝回日志，万言应悟徙薪忠”赞扬了升吉甫尚书无论面对多少挫折和挑战，都能坚定不移地追求真理，他的言语充满了智慧和忠诚，能够启迪人心，激发人们的正直之心。

“靖康至竟阶安石，臣靡终须殪有穷”运用历史典故，表达了对升吉甫尚书在国家危难时刻挺身而出，为国效力的决心和勇气的赞赏。同时，也暗示了他即使面临重重困难，也不会退缩，直至实现目标。

最后，“行幄从容近黄发，可摅所学补天聪”描绘了升吉甫尚书在晚年依然保持从容不迫的态度，运用自己的智慧和经验，为国家的发展和治理贡献余热，补益君王的智慧，体现了其一生致力于国家和社会的奉献精神。

整首诗通过生动的比喻和历史典故，高度赞扬了升吉甫尚书的高尚品德、卓越才能以及对国家的忠诚与奉献，展现了其作为一位杰出官员的风采。