这首诗描绘了诗人泛舟至草堂的所见所感，充满了对时光流逝和自然美景的感慨。

首句“有约惜韶光”，点明了诗人与友人相约，却因时光匆匆而感到惋惜，奠定了全诗的情感基调。接着，“酒香花满堂”一句，以酒香和花开渲染了聚会的热烈氛围，同时也暗示了诗人内心的复杂情感。

“斜阳写哀艳，春意在微茫”两句，通过夕阳的余晖和隐约的春意，营造了一种既美丽又略带哀愁的意境，表达了诗人对美好时光即将逝去的感慨。

“持此与静者，相看谁老苍”则进一步深化了主题，诗人手持酒杯与静默之人相对，探讨着岁月的流转与生命的无常，暗含了对人生哲理的思考。

最后，“映波最惆怅，初过少年场”以水波映照出的景象，象征着青春的流逝，诗人站在少年时代的回忆中，不禁生发出无限的惆怅之情。

整首诗语言流畅，情感真挚，通过对自然景色的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对时光流逝的感慨以及对生命意义的探索。