这首诗描绘了诗人晚年在园中居住的场景与心境，充满了生活的情趣和哲理的思考。

首联“家在未忘俗，米盐殊有情”，开篇即点出虽身处园居，但对世俗生活仍有所牵挂，尤其是日常的米盐琐事，却也蕴含着深深的情感。这里“俗”字不仅指世俗生活，也暗含着对过往生活的怀念与不舍，“有情”二字则体现了诗人对平凡生活的细腻感受和深厚情感。

颔联“编篱邻犬入，剪树乱蓬生”，通过自然景物的描写，展现了园居环境的宁静与和谐。编篱象征着诗人对家园的精心营造，而“邻犬入”则暗示了与外界的微妙联系，以及人与自然、人与人之间的和谐共处。“剪树乱蓬生”则描绘了一幅生机勃勃的画面，乱蓬生长，既是对自然生命力的赞美，也是诗人内心世界的一种写照。

颈联“衣敝从吾老，身閒觉世轻”，进一步深化了诗人对生活的态度和对世态的感悟。随着岁月的流逝，衣物破旧，但这并不妨碍诗人享受晚年的生活，反而在“身閒”之时，更加体会到世事的轻盈与无常。这种超然物外的态度，体现了诗人对人生哲理的深刻理解。

尾联“且虚临水阁，留待读书声”，以“水阁”为背景，预设了一个读书的场景，表达了诗人希望在宁静的环境中继续学习、思考的愿望。这里的“读书声”不仅是对知识的追求，更是对精神世界的探索与提升，体现了诗人对文化传承和个人修养的重视。

整体而言，这首诗通过对园居生活的细腻描绘，展现了诗人对生活的热爱、对自然的敬畏、对时间的感悟以及对精神世界的追求，是一首富有哲思和情感深度的作品。