这首诗描绘了诗人登高望远的孤独与感慨。首联“老觉人前万事非，登高望远独依依”表达了诗人随着年龄的增长，对世间事物产生了一种超脱和审视的态度，独自站在高处，凝视远方，内心充满了深深的孤独感。颔联“难披榛莽凌千仞，已许湖山共落晖”则通过自然景象的描绘，展现了诗人面对困难与挑战时的坚韧与豁达，同时也流露出一种与自然和谐共存的愿景。颈联“世改性随龙不灭，天空云与雁同飞”运用象征手法，表达了诗人对世事变迁的淡然态度，以及对自由与永恒的向往。尾联“年年此会成今古，短鬓萧疏我自归”则点明了时间的流逝与个人命运的循环，诗人以一种平静而略带哀愁的心态，回顾过去，展望未来，最终归于自我内心的宁静。

整体而言，这首诗情感深沉，意境深远，通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的生命感悟和精神追求。