这首诗描绘了诗人行走在隆安道中的所见所感，充满了深沉的情感与自然景色的融合。

首句“山冈重复三竿日”，以“重复”二字生动地描绘出山峦连绵不绝的景象，而“三竿日”则巧妙地将时间引入画面，暗示着太阳已经升起，一天的开始。这样的描述，既展现了大自然的壮丽，也隐含了时间的流逝，为整首诗奠定了时间流转的基调。

次句“溪路萦回一席天”，进一步将视线转向蜿蜒曲折的溪流和道路，用“萦回”形容其迂回曲折的特点，与前句的山峦相呼应，共同构建了一幅动态的山水画卷。而“一席天”则形象地描绘了道路两旁开阔的天空，仿佛天空被分割成一块块，强调了人在自然中的渺小与道路的延伸感。

后两句“老境飘零情更恶，又从马上得新年”，情感转折明显，表达了诗人面对年岁渐长、生活漂泊的无奈与哀愁。在这样的背景下，新年到来，本应是欢庆之时，但对于诗人来说，却增添了更多的忧郁与感慨。这里的“又从马上得新年”，不仅点明了时间的更迭，也暗含了诗人可能在旅途中的生活状态，进一步深化了主题。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏与对人生境遇的感慨，既有视觉上的美感，也有心灵上的触动，是一首富有意境和情感深度的作品。