扬眉吐气：形容心情舒畅，充满自信。
虎帐：古代将帅的军帐，象征威严和胜利。
竭节：竭尽全力，全心投入。
任公：指春秋时期的政治家管仲，此处借代有远见卓识的人。
蛮貊：古代对边远地区或异族的称呼，这里指远方或困难之地。
岱崧：岱山和崧山，均为泰山的别称，比喻极高、极重的名声。
一德一心：指思想和行为完全一致。
天所祐：受到上天保佑。

昂首挺胸如春风般畅快，从万里之外凯旋进入虎帐之中。
全力以赴效仿任公策划大事，解决纷争排除困难激发内心热情。
凭借忠诚与信义通行蛮荒之地，名声如同泰山岱岳般崇高。
一心一德蒙受上天庇佑，必定享受无尽的福禄寿辰。

这首诗是宋代诗人韩驹的作品，属于祝寿之作。从诗中可以看出，作者以高亢的情感和豪迈的气势向太师公表达了深深的敬意和美好的祝愿。

"扬眉吐气快生风，万里归来虎帐中。" 这两句描绘了一位英雄凯旋的场景，其中“扬眉吐气”形象地表现出主人公英姿飒爽的气质，而“万里归来虎帐中”则暗示了他的威武和权力。

"竭节任公营大计，解纷排难激丹衷。" 这两句强调了太师公在政治上的手腕和能力，“竭节任公”指的是太师公能够全权处理国事，“解纷排难激丹衷”则形容他解决问题的果敢与智慧。

"只凭忠信行蛮貊，遂使声名等岱崧。" 这两句表达了太师公以忠诚和信义为行事准则，不仅在蛮貊之地（即边疆地区）也能得到人们的尊重，其声名甚至可以与高山相比，形象地表现出他的威望。

"一德一心天所祐，定知福寿享无穷。" 最后两句是对太师公的祝福，表达了作者认为太师公因其品德而得到上天的庇护，故能享有长久的福禄和健康。

整首诗语言雄健，情感真挚，充分展现了古代士人对于贤者的崇敬之情以及对其美好未来的一种期许。