虞觞：祭祀时所用的酒。
主：君主或主要人物。
仙驭：神仙驾驭的车驾。
皇宫：皇帝的宫殿。
礼典：礼仪规定。
钦崇：极其尊敬。
云旗：象征天子的云纹旗帜。
清庙：神圣的庙宇。
龙管：古代的笛子，象征皇家音乐。
薰风：温暖的微风，常用来形容祥瑞之气。
巍巍：形容高大威严。
尧父：尧，古代贤君，这里指代圣明的君主。
告神功：向神明报告自己的功绩。
追慕：追忆并仰慕。
孝诚：孝顺和忠诚。
中兴统：国家复兴的领袖。
宗祀：祖先的祭祀。
天同：与天齐寿，永恒不变。

祭祀之酒献给主上，仙人驾驭返回皇宫。礼仪尊崇无比。
云彩般的旗帜引导着进入清净的庙宇，龙笛吹出低沉的乐曲。伟大的尧帝向神明宣告他的功绩。
追忆和效仿他的孝心诚意，永垂不朽。千秋万代中兴的统绪，宗庙祭祀与天地同在。

这首诗描绘了一场庄重而神圣的仪式场景，虞觞（古代天子出行时用的车辆）奉承君主，仙驭（神马）带着皇帝返回宏伟的宫殿。礼典表现得极为严肃和崇高。这一切都在云旗的引领下，在清净的庙宇中进行，而龙形的管风仪式则象征着通往天界的桥梁。诗中的“巍巍尧父告神功”表达了对远古圣明君主尧的敬仰，他的美德和神绩被传颂。

“追慕孝诚通”一句，显示出诗人对于古代帝王孝道和诚信品质的怀念，这些美好的品质在历史长河中得以传承。最后，“千秋万岁中兴统，宗祀与天同”表达了对国家长久繁荣、中兴盛世以及皇室祭祀活动得以与天道相合的美好祝愿。

整首诗通过对古代礼仪和帝王崇拜的描绘，展现了诗人对于传统文化和宗教信仰的尊重，以及对于国运昌隆的深切期望。语言庄严肃穆，意境辽阔，体现了中国古典诗词在表达崇高情感和理想追求方面的独特魅力。