七里湾头：指一个地名，可能是一个弯曲的河岸或者小湾。
宿发：停留休息，停下赶路。
六家店：另一个地名，可能是沿途的一个村庄或客栈。
行人稀：路上的行人很少。
招不得：唤不回来，形容船夫没有回应招手示意。
稚子：年幼的孩子。
候柴扉：守在柴门边等待（父亲）归来。

在七里湾的岸边，我停下歇息，看着行人渐渐稀少。
在六家店这个地方，几乎见不到过客，显得十分冷清。

这首诗描绘了一位行者在外奔波后归家的场景，反映出一种淡远的情怀和对家人的思念。开篇“七里湾头宿发飞，六家店上行人稀”两句，通过具体的地名和行人稀少的描写，营造了一种荒凉而又有点孤寂的氛围，传递出一种旅行者独自面对旅途劳顿的心境。

“渡口有船招不得”，这里的“招不得”表达了诗人对于归家的迫切心情和无奈的情感。渡口是行程中的一处要地，有船却无法如愿乘坐，可能是因为时间不合适或者其他原因，这种挫折增添了一份旅途的艰辛。

“归来稚子候柴扉”，这一句则转入家园，描绘了诗人归家的温馨画面。稚子等待在柴扉旁，即是说孩子们正在门前用柴火取暖，同时也在期待着父亲的归来。这不仅体现了家庭的温暖，也反映出诗人的家国情怀和对亲人的深切思念。

整首诗通过行者对于归家的渴望，及家人对于远方游子的等待，表现了中国古典文学中常见的人文关怀和家国之情。语言简洁而富有画面感，情感真挚而又不失深沉。