麾：官印，这里指官职。
偃蹇：潇洒，不拘小节。
江湖：泛指民间或自由自在的生活。
侵寻：逐渐接近。
金波：形容阳光照在水面上的景象。
汉苑：汉代的皇家园林。
玉涧：清澈如玉的溪涧。
苏台：古代吴国的宫殿。
自迎：亲自迎接。
楫：船桨。
韩别驾：韩姓的官员，别驾是官职名。
鹦鹉：古人常以鹦鹉学舌比喻传话。
馀杯：剩下的酒杯，暗指饮酒。

他潇洒地挥动官印离开江湖，五匹骏马拉着车接近宫廷
阳光照耀下的金色波光直通汉宫苑，遥望白云下的玉涧仿佛断裂了苏台
他亲自迎接船只，看着渡口，亲手种植的花朵随行绽放
像风流才子韩别驾那样笑着交谈，不要让鹦鹉述说剩下的酒杯

此诗描绘了一幅生动的江湖风光图，诗人以飘逸的笔触，展现了自己对自然美景的深切感受和艺术化的再创造。

"一麾偃蹇江湖去，五马侵寻观阙来。" 这两句从动态和静态两个角度描绘了诗人乘舟游览的情景。一麾指挥着船只缓缓前行，偃蹇而进，表现出一种从容不迫的悠然自得。五马则是驾车前往观阙，侵寻意味着探访和追寻，这里的“来”字蕴含了诗人对景点的向往与期待。

"就日金波通汉苑，望云玉涧断苏台。" 这两句通过对比手法，强调了光线和水面的美丽。金波指的是阳光照耀下的波光，其通达于古代名园汉苑，展现出一幅生动的日光与水波交辉的画面。而望云玉涧则是对远处山川的描绘，其中玉涧意喻清澈、美好，而断苏台则是指景色之美，如同苏轼笔下的词章一般。

"自迎楫立看时渡，手种花行到处开。" 这两句表达了诗人对于自然的亲近感和参与感。自迎楫立，即是自己站在船头迎接风景；手种花则是诗人在旅途中随手播撒花种，表达了一种生命力与创造力的象征。

"笑语风流韩别驾，莫令鹦鹉诉馀杯。" 这两句则是一种对友情和生活态度的赞美。笑语风流意指诗人与友人的愉悦交谈，如同古代才子韩愈的文风一般；而莫令鹦鹉诉馀杯，则是希望朋友之间的情谊长存，不被琐碎的事务所扰。

整首诗通过对江湖景色的细腻描绘，展现了诗人内心的喜悦与宁静，以及对生命和友情的珍视。