这首诗描绘了诗人登临南龛山的景象与感受，通过对自然美景的描写，表达了诗人对古贤遗风的怀念和对英雄事迹的追思。

“一本修楠出万蓬，挺生绵邈尚谁穷。”这里，“一本”指的是南龛山的主峰，或许是形容其巍峨独立，宛如巨笔。修长的松树从万丈深谷中生长出来，显示了大自然的强盛与无穷。

“胡为壮烈思严老，雅爱甘棠学召公。”诗人在这片古贤遗迹之地，不禁思念那些过往的英雄人物，如同样是宋代诗人的召公，怀着对他们壮烈事迹的敬仰之情。

“怀德自应存庇荫，企贤那不念英雄。”诗人心中怀抱着古人的美德，这份怀念自然而然地保留了下来，同时也在追寻那些不被世人记住的英雄人物。

“要知遗躅传无尽，时听龛崖度远风。”这里，“要知”表达了诗人想要了解和认识古代遗迹的愿望。诗人聆听着山谷间流转的风声，那些风似乎带来了遥远过去的声音，传递着无尽的历史故事。

整首诗通过对自然景观与历史文化的双重描绘，展现了诗人深厚的情感和丰富的文化底蕴。