忆昔：回忆过去。
京华：京都繁华之地。
聚首：聚会。
大兄：大哥。
常念：常常想念。
阿连：可能是对方的名字，表示亲密。
痴：深情或痴心。
别来：自分别以来。
相望：遥望。
天涯：天边，形容距离遥远。
长诵：长久地吟诵。
对床：共枕而眠。
风雨诗：可能指共度风雨的友情诗篇。

回忆起在京都相聚的日子，大哥常常怀念阿连的痴情。
自从分别后，我们在遥远的天边互相思念，常常吟诵起共眠时的风雨诗篇。

这首诗是宋代诗人万俟绍之的作品，名为《寄永兴窣兄（其二）》。从中可以感受到诗人对往日聚首时光的怀念，以及对远方亲人的思念。

"忆昔京华聚首时，大兄常念阿连痴。" 这两句表达了诗人对过去在京城与兄弟欢聚时刻的记忆，"大兄" 指的是哥哥，"阿连痴" 是一个地名或是某个人名，可能是他们共同熟知的地方或人物，这里体现出对亲人的深情。

"别来相望天涯远，长诵对床风雨诗。" 这两句则描绘了兄弟分别后相互遥望，感受到天各一方的孤独与寂寞，"长诵对床风雨诗" 说明即使在夜晚的风雨中，诗人也在默念着哥哥的诗句，表达了思念之深。

整首诗通过回忆和现实的情感交织，展现了一种浓烈的兄弟情谊，以及面对离别时内心的孤寂与不舍。