二妃：指湘妃，古代传说中舜帝的两位妃子，因舜南巡而死于苍梧，湘妃悲痛不已，泪水滴在竹子上，留下斑痕。
千古恨：长久以来的悲伤和遗憾。
刊：消除，抹去。
南巡：帝王到南方巡视或游玩。
遂：于是，就。
不还：没有回来，指去世或不再返回。
空使：白白地让，徒然使。
湘江：湖南省一条重要的河流，与湘妃传说有关。
江上竹：湘妃竹，传说中湘妃泪水染成斑点的竹子。
至今：直到现在。
犹染：仍然带有，还留有。
泪痕斑：泪痕的痕迹。

湘妃的千年遗憾难以消除，
没想到皇帝南巡竟一去不回。

这首诗描绘了一种历史的遗憾和个人情感上的伤感。开篇"二妃千古恨难刊"，这里的“二妃”指的是唐玄宗李隆基的两位皇后，即杨贵妃和韦贵妃。这两位美丽而又多情的女性，因卷入安史之乱而不幸早逝。诗人通过对这段历史的提及，表达了对过往悲剧的无限哀思。

接着“不谓南巡遂不还”，这里的"南巡"是指唐玄宗在发生安史之乱时逃离长安，前往四川一带，而后来因战争无法返回都城。这一行诗强调了历史事件的不可逆转性，以及由此产生的情感断裂。

最后，“空使湘江江上竹，至今犹染泪痕斑”，这里通过"湘江江上竹"这一景象，将自然界与人的情感相联系。诗人借“竹”来传达一种哀愁之情，那些曾经见证过历史悲剧的竹子，如今依旧立于江边，仿佛还能感受到当年泪水留下的痕迹。这是一种极富表现力的描写，通过对物象的情感投射，强化了诗中哀艳缠绵的情调。

总体来看，这首诗运用了丰富的想象和深沉的情感，展现了诗人对于历史事件的反思，以及对那些因战争而离去的人们的悼念之情。