午梦：中午的梦境。
残拨：烧剩的炭火。
白灰：炭火的灰烬。
满盘：满炉。
云篆：像云纹的火焰。
拂轻煤：轻轻摇动着煤炭。
金猊：铜制的香炉。
对舞：相对舞动。
轮囷：弯曲的样子，形容香炉形状。
吐：散发出。
天香：上天赐予的香气。
鼻观：嗅觉，这里指闻香。

午睡中被梦惊醒，拨动的炭火余烬犹白
满盘的炭火如云篆般轻轻摇曳

诗人以午梦惊醒，拨去残灰的动作，描绘出一种从沉睡中唤醒、拂去尘埃的心境。满盘云篆，形容炉中的香烟缭绕如云，拂轻煤，则是诗人细心地清理炉内的余烬。金猊对舞，猊是一种古代装饰用的动物雕饰，可能指的是炉上的装饰在火光中闪耀，轮囷吐火，即是炉中的火焰跳动，给人以温暖与力量的感觉。

曾挹天香鼻观来，这一句表达了诗人对这炉中香气的享受和感受。挹，意为鉴赏、品味；天香，是指炉中燃烧的高级香料散发出的香气；鼻观来，则是说诗人仔细地用鼻子去嗅闻这种美妙的香气，似乎整个世界都在这一刻安静下来，让人沉醉。

这首诗通过对室内生活的描绘，展现了诗人对于平淡生活中的美好感受，以及对朋友馈赠礼物的珍视。同时，也反映出宋代文人雅致的生活情趣和他们对于艺术与自然之美的深切体悟。