清都：京都，这里指朝廷。
左符：古代官印的一种，此处象征任命或职权。
峥嵘：形容人的才能出众，或事物高峻突出。
廊庙：朝廷，代指国家权力中心。
磊落：光明磊落，胸怀坦荡。
商山：古代地名，有隐士聚集的地方。
鸿鹄：天鹅，常用来比喻志向远大的人。
踟蹰：犹豫不决，徘徊。

他回头坚决不留在京都，勇敢地趁着秋风去请求任命。
他的卓越见解在朝廷中显赫，高尚的情怀比江湖更坦荡。
他那颗忠心怎能不眷恋贤明的君主，清廉的节操足以激励软弱的人。
现在他正要去商山寻找志同道合的朋友，回来时翅膀坚定，不要犹豫不决。

这首诗是宋代诗人马廷鸾的《送汤东涧出守南剑州（其一）》。从诗中可以感受到诗人对友人的深厚情谊和对朋友未来美好生活的祝愿。

"掉头不肯住清都，勇趁秋风乞左符。" 这两句表达了朋友即将离开的场景，"掉头"意味着转身离去，而"不肯住清都"则显示出朋友对这座城市的留恋之情。"勇趁秋风"描绘了一种坚决离别的情态，而"乞左符"则可能暗示朋友在离开前寻求某种保证或保护。

"大论峥嵘耸廊庙，雅怀磊落胜江湖。" 这两句通过对宏伟建筑和自然景观的描绘，展示了诗人内心的豪迈情感与深远的怀想。"大论"可能是指朋友在公共场合的雄辩，而"峥嵘耸廊庙"则形象地描绘出宏伟建筑的壮观。"雅怀"和"磊落胜江湖"则表达了诗人对美好事物的深切怀念。

"丹心岂不恋明主，清节还能立懦夫。" 这两句中，"丹心"象征着忠诚和赤胆忠心，而"岂不恋明主"则表达了对君王或理想领袖的忠诚之情。"清节"指的是高洁的品行，而"立懦夫"则可能暗示朋友将以自己的节操立足于世。

"正是商山访鸿鹄，归来羽翼莫踟蹰。" 最后两句借用了古代传说中的人物与故事，以此比喻朋友未来如同鸿鹄一般飞翔，而"归来羽翼"则预示着朋友将会有所成就，不再受束缚。

总体来说，这首诗通过对离别场景的描写、对美好事物的怀念以及对朋友未来的美好祝愿，展现了诗人深情厚谊的一面。