这首诗描绘了诗人在万选胶庠与三长渠之间游览的景象。开篇“万选胶庠上，三长渠观中”两句，设定了一种高远的视角和境界，让读者仿佛置身于一处可以俯瞰全景的高地。

接下来的“端从绣衣使，直拟黑头公”两句，描写了诗人受到美好事物的启发，灵感泉涌，如同古代文人被赋予神圣职责一般。其中，“端从”表明一种优雅而又顺遂的情境，而“绣衣使”则是文化传递者的象征；“直拟黑头公”则暗示着诗人心中理想的艺术典范。

随后，“柯烂全枰换，舟移绝壑空”两句，通过对自然景观的刻画，展现了诗人内心的豁达与超然。这里的“柯烂”指的是树木间交织的光影，而“全枨换”则是对环境变化的一种感受；“舟移绝壑空”则描绘了一种孤独漂泊的情怀。

最后，“素交与年尽，老眼视天梦”两句，流露出诗人对于友情和时光流逝的感慨。这里的“素交”意指纯洁无瑕的友谊，而“与年尽”则表达了岁月匆匆，友情随之淡化的心境；“老眼视天梦”则是诗人在晚年时，对往昔美好记忆的追怀。

整首诗通过对自然景观和内心世界的描绘，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的生活态度。