连lián蹇jiǎn多duō年nián心xīn欲yù灰huī，厌yàn为wèi欲yù吏lì走zǒu尘chén埃āi。

岂qǐ知zhī黄huáng纸zhǐ新xīn书shū下xià，还hái送sòng青qīng氊zhān旧jiù物wù来lái。

武wǔ骑qí强qiáng为wèi终zhōng不bù意yì，河hé南nán难nán问wèn愧kuì无wú才cái。

一yī麾huī早zǎo晚wǎn江jiāng湖hú去qù，相xiāng与yǔ持chí螯áo共gòng酒jiǔ杯bēi。

连蹇：困顿, 不顺。
心欲灰：心如死灰。
俗吏：庸俗的官吏。
尘埃：尘世。
黄纸：朝廷文书。
青毡：古代官员的官服。
旧物来：旧日官服送来。
武骑：武力威逼。
终不意：终究未曾预料到。
河南难问：面对河南问题。
愧无才：感到惭愧无能。
一麾：官职任命。
江湖去：辞官归隐。
持螯：持蟹。
共酒杯：一同饮酒。

困顿多年心如死灰，厌倦了做庸俗官吏在尘世奔波。
没想到新任文书下达，竟送来旧日官服以示关怀。
武力威逼终究未能料到，面对河南问题深感惭愧无能。
早晚想要辞官归隐江湖，与友人一同举杯赏蟹共度时光。

这首诗描绘了诗人对官场生活的厌倦和对往昔岁月的回忆。开篇“连蹇多年心欲灰，厌为俗吏走尘埃”表达了诗人对于长久以来所处的世俗官职感到厌烦，内心充满灰尘，仿佛失去了往日的热情和理想。接着，“岂知黄纸新书下，还送青毡旧物来”则透露出一种意外与惊喜，可能是因为被重新任命或是收到某种旧时物品而引起的情感波动。

中间两句“武骑强为终不意，河南难问愧无才”，诗人表达了对于无法施展自己的才能和力量的遗憾，以及对自己在官场上的无能感到羞愧。这里的“河南”可能是指某一具体事件或地点，而非单纯的地名。

结尾两句，“一麾早晚江湖去，相与持螯共酒杯”，则写出了诗人对于摆脱尘世束缚，追寻自由自在生活的渴望，以及对友情的珍视和怀念。这里的“江湖”不仅是地理概念，更是心灵自由的象征，而“相与持螯共酒杯”则是表达了诗人对于与知己共同享受简单快乐时光的向往。

整首诗通过对比官场生活和个人情感的方式，展示了一位士大夫在仕途上的矛盾心态，以及对于自由和理想生活的深切追求。