循吏：指品行端正、奉公守法的地方官。
皇华使者：古代出使外国或远方的使者，这里特指朝廷派出的使者。
关河：泛指边关河流，代指地理区域。
巾笏：古代官员上朝时所持的手板，象征权力和身份。
急景：形容时光飞逝。
迟莫：迟疑，犹豫不决。
清魂：指人的精神或灵魂。
泬寥：空旷寂静。
惭：感到惭愧。
生理：指生活状态或生存条件。
风飙：疾风，比喻生活的艰难或世事的变迁。

循吏是当今的选择，出使的皇华使者乘坐着轻便的车马。
他们原本分属不同的关河地区，却在朝廷中偶然相遇。
紧迫的时光催促着他们，清冷的魂魄回归到空旷寂寥之中。
因无法传达哀思而感到惭愧，生活如同被疾风所驱使。

这首诗是宋代文学家孔武仲的作品，名为《孔周翰挽词三首（其二）》。从内容上看，这是一首送别之作，通过对自然景象的描绘和内心情感的抒发，表达了作者对朋友离别的不舍与深切的情谊。

“循吏今之选，皇华使者轺。” 这两句以官职比喻友人，指出友人的卓越与被朝廷重用。"关河初异路，巾笏偶同朝。" 描述朋友即将踏上不同于往常的道路，但在某一天仍能相聚。这两句既描绘了离别的情景，也表达了一种难得的相聚之幸。

“急景催迟莫，清魂返泬寥。” 这两句通过对时光流逝和心灵纯净的描写，传递了作者对于友人离去的迫切与内心的凄凉。"一哀惭不达，生理故风飙。" 最后两句则表达了一种无尽的哀伤之情，这份哀伤深藏于心，不易为外人所理解，同时也反映了作者对友人的深厚感情和内在的情感波动。

整首诗语言优美，意境悠长，充满了对朋友离别时的无限留恋与惆怅。通过对自然景物的描写和个人情感的抒发，孔武仲巧妙地表达了送别之情，展现了高超的文学功底和深厚的情感世界。