拙：笨拙，不擅长应世。
沈浮：比喻在社会中起伏不定。
霄汉：指天空，星辰。
抠衣：拉住衣服，表示挽留或不舍。

我笨拙地随世俗沉浮，已经二十年在门前度过。
曾经在云天之上被送上，如今风谷中独自游览。
在星辰大海般的天空和江湖中，如同坐在三台之上乘船漫游。
如今想要拉住衣角已来不及，只能悲伤地看着岁月流逝。

这首诗是宋代文学家孔武仲所作，收录于《司马温公挽诗五首》中的第五首。从诗中可以看出诗人对于时光流逝和个人境遇的深刻感慨。

“拙与世沈浮”一句，表达了诗人对于自己与世俗纷争无奈的心情，以及在这纷争中逐渐沉沦。"登门二十秋"则是说诗人已经度过了二十个春秋，时间的流逝让人感受到生命的短暂。

"云天曾送上"和"风壑此来游"两句，描绘出一种飘逸不羁的情怀。这里的“云天”象征着诗人的理想和精神追求，而“风壑”则是自然界中的一种景观，但在这里它更多代表了人生的崎岖与无常。

"霄汉三台坐"，"江湖万里舟"两句，则展示了诗人超脱世俗的胸襟和对自由生活的向往。“霄汉”指的是遥远的天际，“三台坐”则是诗人心灵的寄托之地；“江湖”象征着广阔无边的人生旅程，而“万里舟”则是诗人追求自我，勇敢前行的心态写照。

最后两句"抠衣已不及，惨怆逝川流"表达了对时光易逝、人事难为的无奈和悲哀。这里的“抠衣”是指时间已经无法挽回，而“惨怆逝川流”则是在强调时间像流水一样，不可阻挡地流逝，带走了诗人的青春和希望。

整首诗通过对自然景观的描绘，以及内心世界的情感抒发，展现了诗人对于生命、时光以及个人境遇的深刻思考。