这首诗描绘了一种超脱世俗、追求心灵自由的意境。开篇“转轿南堤大阻长，不如乘兴泛轻航”两句，通过对比行走与乘船的不同体验，表达了诗人对于灵活自在、无拘无束生活方式的向往。

接着，“园林荫翳清如簟，禽鸟将迎语有簧”描述了一片宁静而生机勃勃的自然景象。园林中树木成荫，为诗人提供了清凉舒适的环境；“禽鸟将迎语有簧”则描绘出鸟儿欢快地飞来，仿佛在与诗人交流，增添了一份生动和乐趣。

第三句“溪是明河天上去，山疑方丈石中藏”中，“溪是明河天上去”形象地表达了溪水清澈通透，如同直接通往天上的感觉；“山疑方丈石中藏”则让人联想到山势雄伟，其间隐藏着古老的秘密，给人以深邃莫测之感。

最后，“衣巾散适心閒暇，更胜登临逐杜郎”表达了诗人在自然中的放松与满足。诗人穿着舒适的衣服，享受着闲暇时光，这种状态甚至超越了登山临水追随名山大川的乐趣。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和个人情感的流露，展现了一种超然物外、与自然和谐共生的生活态度。