礼学：指儒家的礼仪学问。
康成：这里可能指的是康成子，古代学者，也可能指礼仪学成就高的人。
朝廷：古代中国的中央政府。
复有：再次出现。
奏：上奏。
旒扆：古代帝王坐的屏风，代指皇帝。
轨物：遵循事物的规则或法度。
锡：赐予。
气象：景象，气象。
台阁：朝廷中的重要机构，如尚书省等。
光华：光芒。
动：触动，影响。
幽途：艰难的处境，困厄的道路。
应：应当。
憾：遗憾。
朋友：亲密的朋友。
沾巾：擦眼泪，表示悲伤或感动。

完成礼仪教育后，朝廷又涌现出人才。
诗书被呈献给皇帝，遵循法度的人得到赏赐朱笔和金银。
朝廷气象在台阁中显现，光芒照耀官员们。
身处困境的人应无遗憾，因为朋友会为他们感到欣慰。

这是一首描绘古代文人学者对知识与学问的尊崇和追求，同时也透露出诗人对于朋友间相互砥砺、共同进步之情谊的赞美。首先，“礼学康成后，朝廷复有人”表达了对恢复正常学术活动后的喜悦以及对人才辈出的期待。

接着，“诗书奏旒扆，轨物锡朱银”则具体描绘了学问之美好，通过“诗书”这一文化载体传递着古人智慧与情感，而“奏旒扆”等物象征着高贵和尊荣。"轨物锡朱银"则是对这些文化成就的具体描述，用以金银装饰的车轴比喻学问之光辉。

诗中，“气象生台阁，光华动搢绅”进一步渲染了知识的高贵与光彩，"气象"指的是学术文化所散发出的气质，而“台阁”则是对高大建筑的比喻，形容学问之宏伟；"光华动搢绅"则强调了学问的照耀和美好。

最后，“幽途应不憾，朋友自沾巾”表达了诗人对于知识交流与友情的珍视。"幽途"指的是隐蔽或未被发现的道理，而“应不憾”则是说这些深奥的学问应当被发掘和理解；"朋友自沾巾"则意味着朋友间通过互相学习而共同进步，如同沾取对方的智慧。

这首诗充分体现了古代文人对于学问的尊重与追求，以及知识交流中友情的重要性。