闻说：听说。
公家阅古堂：官署中的阅览室。
出守：出任地方官。
还乡：返回家乡。
细柳：柳树，此处代指军营。
旌旗：旗帜。
山假：山色仿佛。
苜蓿：一种草本植物。
北府：北方的军事机构。
貔貅：古代传说中的猛兽，象征勇猛之师。
玉节：玉制的符节，代表官员的身份和权力。
南楼：南方的楼阁。
胡床：古代的一种轻便坐具。
亲朋出祖：亲友送行。
惆怅：忧愁、失落。
早晚：早晚有一天。
韩侯：对您的尊称，可能指韩姓官员。
未央：未央宫，汉代宫殿，此处象征京城或朝廷。

听说您在官署阅览古籍的堂上，如今出任地方官仿佛又回到了家乡。
军营中的细柳随旌旗飘动，山间的花草像是涂抹了胭脂，苜蓿草茂盛生长。
北方的将士们仰望您的仪仗，南楼的清风明月寄托着您的思乡之情。
亲友送别时没有太多的忧伤，期待着您早日凯旋，与我们在未央宫相聚。

这首诗是宋代诗人孔武仲的作品，名为《送韩密学知定州》。从诗中可以感受到一种离别的情怀和对友人的深厚情谊。

“闻说公家阅古堂，于今出守似还乡。”

这里诗人通过设想公子所居之地的景象，表达了一种亲切与归属感。公家的“阅古堂”是历史悠久的地方，而现在公子即将离开这个地方去担任新的职务，这在诗人心中引起了对往昔岁月的回忆和不舍。

“营开细柳旌旗动，山假胭脂苜蓿长。”

这一句描绘的是春日景色。细柳随风摇曳，旗帜在春风中飘扬；而远处的山峦则被胭脂般的花朵染红，野草也长得异常茂盛。这不仅是对自然美景的描写，也象征着新生活的开始和希望。

“北府貔貅瞻玉节，南楼风月寄胡床。”

诗人这里提到的是公子即将到达的定州（古时称为北府），以及那里的壮丽景观。貔貅是传说中能够辨别真伪的神兽，而“瞻玉节”则象征着高洁和坚贞不渝的品格；南楼上的风月，则寄托了诗人对远方朋友的情感。

“亲朋出祖无惆怅，早晚韩侯对未央。”

这一句表达了对公子未来生活的美好祝愿。虽然离别令人感到些许悲凉，但由于公子的才能和品德，他在外的日子定能如鱼得水，无需忧虑。而“早晚”则暗示着时间的流逝，希望公子无论何时都能够保持昔日的志向不改。

总体来说，这首诗通过对自然景象和历史文化的描绘，以及对友人未来生活的美好祝愿，展现了深厚的情谊和对朋友未来的期待。