征zhēng路lù杳yǎo无wú穷qióng，山shān川chuān掩yǎn映yìng中zhōng。

记jì程chéng知zhī远yuǎn近jìn，分fēn境jìng识shí西xī东dōng。

倦juàn客kè似sì浮fú梗gěng，轻qīng鞍ān如rú去qù鸿hóng。

平píng生shēng惯guàn相xiāng遇yù，转zhuǎn愧kuì坐zuò禅chán翁wēng。

征路：长途跋涉的道路。
杳无穷：遥无尽头。
山川：山水。
掩映：交错掩藏。
记程：记录路程。
知远近：辨别远近。
分境：划分地域。
识西东：识别东西方向。
倦客：疲惫的旅人。
似：像。
浮梗：漂泊的浮木。
轻鞍：轻盈的马鞍。
去鸿：离群的大雁。
惯相遇：习惯于相遇。
转：反而。
愧：感到惭愧。
坐禅翁：静坐修行的禅师。

漫长的道路遥无尽头，山川景色在其中交错掩映。
行程记录着远近的距离，划分出东西的边界。
疲倦的旅人如同漂泊的浮木，轻盈的马鞍像离群的大雁。
我一生习惯了与人相逢，却反而感到愧对那些静坐修行的禅师。

这首诗描绘了一位旅人在征途中的心境和景象。"征路杳无穷，山川掩映中"，表达了征途的漫长和自然景物的层次感。接着"记程知远近，分境识西东"，则是说通过记录旅程来辨别方向和距离。

诗人接下来写道"倦客似浮梗，轻鞍如去鸿"，形象地描绘了旅途中的疲惫感和轻快的骑行状态。这里的"浮梗"比喻疲惫之极，而"轻鞍如去鸿"则是说马背上的鞍具轻便，如同鸟儿般飞翔。

最后两句"平生惯相遇，转愧坐禅翁"表达了诗人对往日常见故人的怀念，以及面对僧侣的自省之情。这里的"转愧"意味着转而感到羞愧，因为自己无法像僧侣那样静心修行。

整首诗通过写景抒情，展现了诗人旅途中的孤独感和内心世界的复杂情绪，同时也流露出对佛学修为的一种向往。