赣水：指赣江，江西省的河流。
南边：地理位置。
北势回：地势向北弯曲。
层城：形容城市的层层叠叠。
郁孤台：古代名胜，位于江西南昌。
忆：回忆。
初二陆：指陆氏兄弟中的两人。
阿连：可能是友人或后辈的名字。
相继来：一个接一个到来。
旧事：过去的经历。
前游：之前的游览。
休感叹：无需过多感慨。
清风佳景：美好的风景和清风。
天涯：极远的地方。
未有：尚未有。
从□日：未来的日子，□代表空缺的文字。
百里：一百里，形容地域范围。
区区：微小，此处形容声音小。
象雷：像雷声一样。

赣江之南，地势回环，高耸的郁孤台矗立其中。
回忆起初夏时节，陆氏兄弟曾一同登上此地，如今又有阿连相继来访，令人欣喜。
不必再感慨往昔之事，让我们在清风美景中流连忘返。
虽然身在天涯，未来仍有许多未知的日子，但即使百里之地也能发出微小如雷鸣的声音。

这首诗描绘了一种怀旧和期待的情感。开篇"赣水南边北势回，层城中起郁孤台"两句，通过对地理环境的描述，营造出一种雄伟而又略带寂寞的氛围。接着"忆初二陆同登此，喜有阿连相继来"，诗人表达了对过去与友人共游时光的怀念，以及对朋友们相继到来的喜悦。

然而在"旧事前游休感叹，清风佳景且徘徊"中，诗人似乎提醒自己不要过多沉浸于往昔，而是要享受现在的美好时光和景色。最后两句"天涯未有从□日，百里区区亦象雷"则充满了对未来某个重要日期的期待，这个日期似乎与诗人有着某种特殊的联系，犹如远处的雷声一般令人心动。

整首诗通过对自然景观和个人情感的描绘，展现了一种既怀旧又向往未来的复杂情绪。