平píng时shí广guǎng朝cháo中zhōng，相xiāng见jiàn辄zhé欢huān喜xǐ。

昂áng藏cáng八bā尺chǐ身shēn，所suǒ负fù必bì奇qí伟wěi。

四sì方fāng献xiàn善shàn败bài，军jūn国guó盈yíng虚xū计jì。

叩kòu之zhī如rú川chuān流liú，滚gǔn滚gǔn不bù知zhī已yǐ。

天tiān子zǐ汩gǔ汝rǔ能néng，吾wú臣chén鲜xiān其qí比bǐ。

而ér况kuàng所suǒ设shè施shī，粲càn粲càn在zài边biān鄙bǐ。

西xī戎róng未wèi纯chún一yī，汝rǔ可kě三sān军jūn帅shuài。

擒qín之zhī或huò纵zòng之zhī，高gāo枕zhěn惟wéi尔ěr恃shì。

公gōng拜bài稽jī首shǒu归guī，眉méi目mù凛lǐn生shēng气qì。

顽wán童tóng玩wán天tiān恩ēn，豢huàn养yǎng若ruò骄jiāo子zǐ。

欲yù痛tòng以yǐ鞭biān笞chī，而ér畏wèi蹄tí不bù止zhǐ。

二èr者zhě不bù两liǎng全quán，在zài所suǒ以yǐ节jié制zhì。

又yòu如rú畜chù狂kuáng犬quǎn，系xì颈jǐng不bù系xì尾wěi。

收shōu其qí要yào害hài处chù，进jìn退tuì随suí所suǒ指zhǐ。

重zhòng城chéng夜yè彻chè关guān，沙shā漠mò净jìng如rú水shuǐ。

辞cí别bié不bù踌chóu躇chú，安ān边biān从cóng此cǐ始shǐ。

广朝：朝廷。
辄：总是。
昂藏：威武、高大。
奇伟：非凡、伟大。
善败：忠良与败绩。
盈虚：兴盛与衰落。
叩：询问。
畜：驯养。
狂犬：比喻难以驾驭的人。
要害处：关键点、弱点。

平时在朝廷中，彼此相见总是欢欣。
他身高八尺，肩负的使命必定非同寻常。
各地献上忠良与败绩，军事和国家的兴衰计划。
询问他就像川流不息，滔滔不绝，没有尽头。
天子称赞你有才能，臣子中少有人能比。
更何况你的举措，清晰可见，就在边境。
西戎尚未统一，你可以担任三军统帅。
你既能擒拿他们，也能释放，边境安宁全靠你。
公卿拜见时，神情严肃充满活力。
你像顽童般享受皇恩，被宠爱得如同王子。
想严惩你，但又怕你哭闹不止。
这两者难以兼得，需要适度掌控。
又如驯服狂犬，只系颈项而不松尾。
控制住关键点，行动听从指令。
夜晚重城警戒，沙漠洁净如镜。
告别时毫不犹豫，边疆安定由此开始。

这首诗描绘了一位将领出征前的场景，表达了对其才能和贡献的赞赏以及对边疆安宁的期望。开篇即点明平日在广阔的朝堂上相见时的欢喜之情，以及将军身躯雄伟，所承担的重任亦非凡俗可比。接着，诗人以奔流不息的川流比喻将领处理国家大事的能力和效率，同时也展现了天子对其才能的高度评价。

在谈及边疆防御时，诗中提到西方戎狄尚未完全平定，将军肩负三军统帅之职，擒拿或是放纵敌人都需慎重考虑。将军听命后，行礼归还，其气势如昔日一般，不减当年。

诗中随后提到天恩对待忠诚的臣子，如同慈父养育骄子，但又担心过于溺爱而不加以管束。接着是关于如何处理内外矛盾，需权衡两难之间的选择，以控制狂犬般的敌人，只收紧其要害之处，便可进退自如。

最后，诗中描述了将军重城夜守关隘，沙漠间净如同水面，告别时毫不犹豫，边疆自此得以安宁。整首诗通过对将领能力的赞美和对其出征的祝福，展现了作者对于维护国家安全与边疆稳定的深切关怀。