庐山：著名的风景名胜区。
年少：年轻的时候。
閒侣：有空闲的伴侣。
众妙：各种奇妙的事物。
幽林：幽深的森林。
岩徼：岩石边缘。
惨寂：凄凉而寂静。
圣灯：宗教中的神秘之光。
变态：变化多端。
朕兆：帝王的迹象或预兆。
爽气：清新之气。
归途窎：归途遥远。
道隆师：一位尊贵的导师。
高人：德高望重的人。

我怀念庐山的游历，从年轻时就萌生了兴致。
偶尔有空闲的伴侣，更想探索更多的奇妙之处。
穿越幽深的树林，攀登山峰的险峻之处。
远望天池之路，仿佛一线之路在岩边显现。
辛苦到达这里，夕阳已近，显得凄清寂静。
云池中的桂树没有根，令人心惊胆战。
夜幕降临，烟云弥漫，我也登上西岩眺望。
圣灯渐渐亮起，光影摇曳，姿态曼妙。
一枝灯分成百点，变化莫测，难以预料。
转眼间归于寂静，何处能见我留下的痕迹。
在僧房中找到栖身之处，清新的气息如冰凉的毛窍。
突然间兴致全无，只遗憾归途遥远。
怀念道隆老师，未能遵从他的教诲。
似乎与山间的石头，长久地交谈着深意。
我这次来得太匆忙，心中灰暗，实属可笑。
明天将指向绣谷，坐上轿子，轻装前行。
擦拭掉墙上的名字，怕被高人耻笑。

这首诗描绘了作者游览庐山的经历和感受。开篇即表达出作者自年少时就有探索庐山之志，偶得闲暇便与同侪一同前往，更欲深入探究其众多奇妙之处。这不仅展现了作者对自然美景的向往，也反映了他对生活和精神世界的渴求。

“幽林穿蒙笼，青峰上崄峭”两句生动地描绘出庐山的壮丽景色，林间迷雾缭绕，而远处的青峰则显得险峻拔耸。接下来的“遥看天池路，一线在岩徼”则是从远处眺望天池之路，只见一线小径蜿蜒于岩石之间，显示了作者对于庐山深处景致的向往和探险精神。

诗中“辛勤得至此，惨寂已西照。云池桂无根，瞪视心胆掉”几句表达了作者在到达目的地后，感受到了一种孤独与惆怅的情绪，以及对自然景观的敬畏之情。这里的“辛勤得至此”暗示了旅途的不易，而“云池桂无根”则是形象地表达了作者对于庐山奇特景观的赞叹与惊讶。

随后的“暮夜烟云昏，西岩亦登眺。圣灯稍稍出，弄影何窈窕”几句描绘了傍晚时分，天色渐昏，作者继续攀登至西岩之巅，观赏到圣灯（可能指的是庐山上的佛教圣地）在夜幕中的若隐若现。这里的“弄影何窈窕”则是表达了对这种超凡脱俗景象的赞美。

诗中后半段“一枝分百点，变态不可料。须臾归寂灭，何处观朕兆”几句描绘了一种难以捉摸的自然奇观，可能是指庐山上的云雾变化，或许是某种光影效果，而“须臾归寂灭，何处观朕兆”则表达了作者对于这种短暂而不可预测的景象的留恋和探寻。

接下来的“僧房得栖宿，爽气冰毛窍。翻然亦兴尽，卻恨归途窎”几句则是作者在庐山寺院中歇息，感受到了清凉而宁静的气氛，但同时也感到了一种探险之旅即将结束的遗憾。

最后，“缅怀道隆师，确不奉明诏。似与山间石，慇勤论久要”几句表达了作者对庐山某位高僧（可能是指唐代诗人白居易在庐山结庐的道隆和尚）的缅怀之情，以及对于自然界的深刻领悟。

诗中“我今来时迫，心灰真可笑。明朝指绣谷，裹足登凉轿”几句则是作者表达了自己此行已晚，对于庐山探险之旅感到心有余悸，同时也预示着将要离开的无奈。而最后的“揩却壁上名，恐为高人笑”则是一种自嘲和谦逊，表明作者对于自己在此留名的行为持有一种敬畏之情，生怕被后来的行者所嘲讽。

这首诗通过对庐山自然景观的细腻描绘，以及对探险生活的深刻体验，展现了作者丰富的情感世界和高超的艺术造诣。