晚雨：夜晚的雨。
落：落下。
虽：虽然。
收：停止。
夜风：夜晚的风。
鸣：发出声音。
未已：还未停止。
轻寒：微寒。
破：打破。
秋梦：秋日梦境。
征人：远行的人。
起：醒来。
闯篷：掀开船篷。
篙师：撑篙师傅。
开帆：扬帆。
数里：几里。
喧喧：喧闹。
波拍岸：水浪拍打岸边。
漠漠：广阔无垠的样子。
覆水：覆盖水面的云层。
溅点：水花。
翻：翻滚。
涌澜：涌动的波澜。
山峙：像山峰一样屹立。
白鸟：白色的鸟。
回翔：盘旋飞翔。
江豚：江中的海豚。
相助喜：相伴欢喜。
馀声：余音。
澎汃：形容水声宏大。
掀兀：掀起。
席与几：酒席和桌子。
孤舟：孤独的小船。
没复出：时隐时现。
轻捷：轻盈敏捷。
可恃：可以信赖。
游四方：周游各地。
大半江湖里：大部分时间在江湖中度过。
吊：凭吊。
胥臣：伍子胥。
帝子：湘妃子。
咏歌：吟咏。
曩昔：过去。
诗史：诗篇历史。
壮观：壮丽。
快欲：渴望。
插翼比：插翅飞翔。
雄豪：英雄豪杰。
宗悫：古代勇猛的将领。
潇散：潇洒。
范蠡：古代的隐士。
搥鼓：击鼓。
倾觞：倒酒。
呼儿：唤孩子。
斫金鲤：砍下金鲤鱼。

夜晚的雨虽然停了，但风声还在继续吹拂。
微寒的秋意惊醒了梦境，也唤醒了远行的人。
掀开船篷询问撑篙师傅，船已经驶出了好几里。
岸边的水浪喧闹，天空的云层覆盖水面。
水花像珍珠般跳跃，波涛像山峦般起伏。
白鸟在空中盘旋，江豚相伴似乎欢喜。
余音回荡，掀起酒席上的喧哗。
孤舟时隐时现，轻盈得仿佛可以信赖。
我一生漂泊，大多在江湖之间。
在吴会凭吊伍子胥，在潇湘寻找湘妃子。
吟咏往事，常常化为诗篇历史。
这次行程壮丽，恨不得插翅飞翔。
我向往英雄豪杰的气概，也欣赏潇洒如范蠡的生活。
击鼓助兴，唤儿砍下金鲤鱼庆祝。

这首诗描绘了一幅壮丽的江上行船图景。诗人通过对自然环境和人物行动的细腻刻画，展现了自己豪迈的情怀和不凡的生活经历。

开篇“晚雨落虽收，夜风鸣未已”两句，渲染出一种秋末初冬的气氛，雨过天晴，但夜风还在轻轻地吹拂，营造了一种静谧而又略带凉意的氛围。紧接着，“轻寒破秋梦，亦逐征人起”则透露出诗人的生活状态，是一位四处漂泊的征人，他们的生活充满了变数和不确定性。

“闯篷问篙师，开帆已数里”显示了诗人对航海知识的了解，同时也表达了他们即将启程、继续前行的决心。接下来的“喧喧波拍岸，漠漠云覆水”则是对自然景观的描写，通过声音和视觉的细节，展现出一幅动静结合的画面。

“溅点如珠翻，涌澜若山峙”中，“溅点如珠翻”形象生动，水花四溅，如同珍珠一般散落，既美化了波浪，也增添了一份生机勃勃的感觉。而“涌澜若山峙”则通过比喻手法，将湍急的江水与山峦相比较，表达出江水的壮观和力量。

“白鸟亦回翔，江豚相助喜”一句中，“白鸟亦回翔”描绘了白鸟在空中自由飞翔的景象，同时也寓意着诗人心中的欢愉与自在。而“江豚相助喜”则表达了对同行者之间互相帮助、共度难关的情谊。

“馀声更澎汃，掀兀席与几”两句继续描绘了船上的生活场景，“馀声”可能是指船上人们的欢笑或是水波的声音，而“掀兀席与几”则表现出一种急促而有序的动作，可能是在整理船上的物品。

“孤舟没复出，轻捷如可恃”中，“孤舟没复出”表达了诗人对独自一人在江湖上漂泊生活的一种无奈和归属感。而“轻捷如可恃”则强调了船只行驶的迅速和灵活，如同可以依赖的朋友。

“我生游四方，大半江湖里”一句，诗人总结自己一生的经历，大部分时间是在江湖上度过的，这种生活充满了自由与冒险，同时也透露出对这种生活方式的喜爱和自豪。

接下来的“吴会吊胥臣，潇湘寻帝子”两句，则是诗人对历史人物的怀念和追思。“吴会”可能指的是古代的吴地，而“吊胥臣”则是在缅怀那些在历史长河中已经逝去的人物。同样，“潇湘寻帝子”也是一种历史的回顾，诗人似乎在通过这种方式来表达自己对过去美好时光的留恋。

“咏歌怀曩昔，往往成诗史”则是诗人的自我反思，他们常常通过吟诵和咏叹古代的诗篇来表达自己对过往岁月的怀念，而这种行为本身也构成了历史的一部分。

最后，“此行又壮观，快欲插翼比”一句中，“此行又壮观”表达了诗人对于即将到来的旅程的期待和向往。而“快欲插翼比”则是对这种壮阔景象的渴望，似乎想要像鸟儿一样拥有翅膀，与自然景观齐飞。

整首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对于生活的热爱和对于历史的尊重，同时也透露出一种超脱世俗、追求自由的心态。