这首诗描绘了一种皇宫生活的场景，通过对早晨起居、守卫更替等细节的描述，展现了皇宫中严谨而繁复的礼仪和规矩。诗人以精美的笔触勾勒出一幅生动的画面，同时也流露出对国家安危的一种关切之情。

"父母人皆有，仪刑自冕旒"表明了宫廷中的尊卑有序，每个人都各司其职，甚至在服饰上也有严格的规定。"问安趋燕寝，拂晓过龙楼"则是皇帝早晨起床后，会询问父母之类长辈的安康，并穿越龙楼，这里的“龙楼”象征着权力与尊贵。

接下来的"鹤驾严晨卫，鸡人彻夜筹"显示了宫廷中日夜更替的警卫工作，不仅早晨有鹤形的旗帜作为标志，更有士兵整夜不眠地巡逻。这些细节都体现出皇权的庄重与严密。

"慈闱天语接，飞栋月华收"则透露出一种超自然的联系，仿佛宫中的一举一动都能感受到上天的旨意，而“飞栋月华收”则是对夜晚美好景致的描绘。

"万姓齐呼舞，三宫款献酬"可能是在描述某种庆典或宴会场面，万姓之人一同欢庆，皇室成员也参与其中，互相赠送礼物以示友好。

最后两句"小儒忧国切，几白九分头"则是诗人的自况，他虽然只是一个书生（小儒），但对国家的忧虑如同自己的白发一样深重，这种忧心不仅表现在思想上，也在身体上有所体现。

总体而言，这首诗通过宫廷生活的描写，展现了作者对于皇权与礼制的尊崇，同时也流露出对国家未来和自身使命的深切关怀。