小泊：小船停靠。
稽庄：村庄名。
月正弦：月亮像弦线一样明亮。
庄官：村庄官员。
惊问：惊讶地询问。
是何船：是什么船。
今朝：今天早晨。
哨马：巡逻骑兵。
湾头出：从河湾处出发。
正在：恰好位于。
青山：青翠的山。
大路边：大路旁边。

小船停靠在稽庄，月光如弦明亮照耀。
庄上的官员惊讶询问，这是什么船只来到。

此诗描绘了一幅静谧的月夜景象，诗人以小舟停泊在稽庄之下，借助月色之美，营造出一番超脱尘世的意境。"正弦"一词，不仅形容了明亮的月光，也暗示了一种艺术与自然和谐共鸣的氛围。而当"庄官惊问是何船"时，我们可以感受到诗人在这宁静之夜，偶遇质询，却又不愿打破这份宁静，从而展现了诗人对隐逸生活的向往。

至于"今朝哨马湾头出，正在青山大路边"一句，则是诗人借马嘶声，表达自己心中的不舍与无限感慨。"哨马"即马嘶，是一种生灵之声，在这里它既可以理解为诗人内心的呼唤，也能看作是对自然景物的一种回应。而"青山大路边"则进一步强化了这种境界，表明诗人在这条宽阔的大路上，与自然融为一体。

整首诗通过月夜、舟船、小村庄等意象的运用，勾勒出了一种超脱世俗、与自然合一的生活理想。同时，诗中的语言简洁明快，每个字眼都承载着丰富的情感和深远的意境，展现了诗人对生活的独特感受和艺术创作的高超技巧。