乍见：初次见面。
胡妇：胡地妇女。
相嗟：相互叹息。
楚兵：楚国的军队。
北来：从北方来。
鸿雁：大雁。
南去：向南方去。
骆驼轻：骆驼行走轻快。
芳草：芳香的草地。
中原路：中原的大路。
斜阳：夕阳。
故国情：故乡的情感。
明朝：明天。
五十里：五十里的路程。
错做：误以为。
武陵行：通往武陵的旅程。

初次相见惊动了胡地的妇女，相互叹息遇到了楚国的士兵。
从北方飞来的鸿雁密集，向南方去的骆驼显得轻盈。
芳香的草地延伸在中原的大路上，夕阳下弥漫着浓浓的故乡情。
明天还有五十里的路程，却误以为走上了通往武陵的路。

这首诗描绘了一位旅人在春日初三时经过小清口所见所感。开篇“乍见惊胡妇，相嗟遇楚兵”两句，通过对异族妇女和南楚士兵的遭遇的描述，展示了边疆战乱的景象，传达了一种战争带来的离乱与哀伤。

接下来的“北来鸿雁密，南去骆驼轻”一联，以鸟兽的迁徙形象，强化了季节更替与自然界动静之美，也暗示着人间的繁华与寂寞。

中间两句“芳草中原路，斜阳故国情”则转向诗人对故土的情感表达。春日的芳草和斜阳投射下的温暖光线，都让诗人心生眷恋之情，但这种美好又是建立在离别与怀念之上的。

末了的“明朝五十里，错做武陵行”则透露出诗人的旅途经历。在清晨的五十里路程中，因地理位置的混淆而误以为自己走的是另外一条道路——武陵，这不仅是对空间认知的迷茫，也反映了人在面对未知和变化时的心态。

整首诗通过对自然景物、历史事件与个人情感的描绘，展现了一种深远而复杂的情怀。