这首诗是南宋时期的爱国主义者文天祥所作，体现了他对忠诚和正义的坚定信念。开篇“俨然楚君子，一日造王庭”描绘了一位不畏强权、勇敢直言的君子的形象，他在朝堂上发表意见，探讨国家大事，表现出一种精神上的坚定和对正义的追求。

“议论探坚白，精神入汗青”进一步刻画了这位君子在政治争斗中的坚持和投入，通过“精神入汗青”来形容他精神的高度集中和全神贯注，这里的“汗青”暗示了一种超越常人的精神状态。

“无书求出狱，有舌到临刑”表达了君子面对困境时的态度，即便是在囚禁之中，也依旧坚持自己的言论，不畏惧威胁，甚至在生命受到威胁的边缘仍不退缩。

最后，“宋故忠臣墓，真吾五字铭”是诗人对历史上忠诚于国家、坚守节操的前贤之士的缅怀和敬仰。这里的“五字铭”可能指的是简洁有力的赞颂或碑文，用以表达对忠臣的最高敬意。

整首诗通过对君子的描写，展现了作者对于正直不阿、坚守节操的崇高评价，以及对历史上忠诚人物的怀念。这种精神内核和价值追求是中国传统文化中非常重要的一部分。