爱ài此cǐ潺chán湲yuán任rèn溅jiàn衣yī，独dú寻xún幽yōu石shí坐zuò多duō时shí。

日rì斜xié徒tú御yù应yìng相xiāng笑xiào，底dǐ事shì教jiào公gōng上shàng马mǎ迟chí。

爱：喜欢。
潺湲：流水声潺潺。
任：任凭。
溅衣：溅湿衣服。
独：独自。
寻：寻找。
幽石：幽静的石头。
坐多时：坐了很久。
日斜：太阳西斜。
徒御：驾车的人。
应：大概。
相笑：嘲笑。
底事：到底什么事。
教：让。
公：你（尊称）。
上马迟：迟迟不上马。

我喜爱这流水声，任由它溅湿衣服，独自寻找幽静的石头，坐了很久。
太阳西斜，驾车的人想必会笑我，为什么让我迟迟不肯上马呢？

这首诗描绘了一位文人在自然中的自在之状。他对潺湲的水流爱不释手，任凭衣物被水溅湿，却也无所谓，只为寻觅那些幽静的石头，在那里坐上一段长久的时间。诗中透露出一种超脱世俗、与自然合一的意境。

"日斜徒御应相笑，底事教公上马迟"几句话，则表现出文人对朋友的温馨提醒和轻松幽默的态度。这里的“日斜”指的是太阳偏西，即将到达一天中的尾声；“徒御”则是无所事事地骑着马；“应相笑”表明诗人与友人的关系融洽，常有会心之笑；而“底事教公上马迟”则是在开玩笑地说，其实没有什么大不了的事情，只不过是告诉朋友不要太晚才上马而已。

整首诗通过简练的语言和生动的意象，展现了文人隐逸自适、与自然和谐共生的生活态度，以及他对友情的珍视。